MPI se inscribió como Entidad Religiosa Federativa el 31 de octubre de 2000 en el Registro de Entidades Religiosas del Ministerio de Justicia con el número 530-SG, y como fruto de varios años de reuniones que se remontan a noviembre de 1997, para estudiar las necesidades y las características convenientes de una nueva plataforma misionera.
El nombre completo de MPI («Misión Pionera Internacional») refleja la convicción que nos mueve. Que las palabras del Señor, «Id y haced discípulos a todas las naciones», definen nuestra MISION, nuestra responsabilidad, no solo individual sino colectiva; a la cual hemos sido llamados todos los miembros del cuerpo a participar de una manera u otra, por el Cristo resucitado. «PIONERA» sugiere que nuestro objetivo prioritario consiste en la evangelización y el establecimiento de nuevas iglesias. Y «MUNDIAL» nos recuerda que estamos dispuestos a asumir el reto misionero allí donde el Señor nos muestre. El campo es el mundo, las posibilidades sin límite.
La federación MPI se creó en su día para servir de plataforma espiritual capaz de facilitar la evangelización de países espiritualmente más necesitados que España con la salida al campo de nuevos misioneros españoles: para que reciban una orientación adecuada, ayuda en la adaptación a otra cultura, asesoramiento en temas legales, una supervisión eficaz en el campo, la atención espiritual y personalizada que necesitan, y una canalización transparente del sostenimiento económico.
Como iglesias locales y entidades evangélicas afines, hemos aunado esfuerzos para asumir juntos el reto de predicar el evangelio, hacer discípulos, y establecer iglesias entre los pueblos etnolingüísticos menos alcanzados del mundo.
La necesidad urgente es que Cristo sea predicado, almas ganadas, iglesias locales establecidas, líderes nacionales formados.
Y el objetivo prioritario es establecer iglesias locales nuevas, a través de la evangelización pionera, el discipulado de los que se convierten a Cristo, y la formación de congregaciones autónomas (que con el tiempo puedan autofinanciarse, autogobernarse y autoreproducirse).